PRATAMA, D. P.; YULISUSIANTO, G.; MAHFUDI, I. Teknologi DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi . Jurnal Telkommil, v. 3, n. 2, p. 18-30, 31 Oct. 2022.