R. V. D. Setiabudi, V. A. Y. Yoda, and D. M, “RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS RASPBERRY PI 4.0”, Kom, vol. 2, no. 1, pp. 15–25, May 2021.