D. P. Pratama, G. Yulisusianto, and I. Mahfudi, “Teknologi DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”, Kom, vol. 3, no. 2, pp. 18-30, Oct. 2022.