I. Mahfudi, D. Putra, and G. Yulisusianto, “Teknologi DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”, Kom, vol. 3, no. 2, pp. 22-34, Mar. 2024.