Pratama, D. P., G. Yulisusianto, and I. Mahfudi. “Teknologi DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”. Jurnal Telkommil, vol. 3, no. 2, Oct. 2022, pp. 18-30, doi:10.54317/kom.v3iOktober.317.