Mahfudi, I., D. Putra, and G. Yulisusianto. “Teknologi DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”. 2022. Jurnal Telkommil, vol. 3, no. 2, Mar. 2024, pp. 22-34, doi:10.54317/kom.v3iOktober.317.