Awang, H. H. “IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO: Array”. Jurnal Telkommil, vol. 1, no. 1, May 2020, pp. 1-6, http://journal.poltekad.ac.id/index.php/kom/article/view/48.