MODIFIKASI KONSTRUKSI DUDUKAN SENJATA PROTOTYPE RCWS PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE)

Abstract

Pada era perang dunia, senjata yang dipergunakan pada masa itu adalah robot. Jenis robot yang
dipergunakan yakni robot UGV. Robot UGV merupakan salah satu robot yang dilengkapi dengan senjata
untuk membunuh musuh. Robot jenis ini perlu adanya akurasi tembakan yang maksimal karena
memerlukan dudukan senjata yang kokoh. Dalam penelitian ini akan membahas konstruksi dudukan
senjata pada robot UGV dengan menggunakan bahan yang kuat dan dilengkapi dengan sistem peredam
gaya recoil senjata yaitu pneumatik. Adanya peredam gaya recoil senjata akan mengasilkan tembakan
secara maksimal dan akurat. Dari hasil penelitian ini perbandingan tekanan udara 2bar dan 5bar pada
sistem pneumatik memperoleh hasil yang maksimal sebesar 55N atas gaya recoil senjata. Adapun gaya
recoil senjata sebesar 55N mampu menopang kekuatan dudukan senjata dengan menopang keseluruan
beban. Sehingga hasil penembakan akan memiliki peningkatan akurasi sebesar 20% dibandingkan dengan
hasil tanpa penggunaan sistem pneumatik.