Implementasi Long-Range RFID dan Vehicle Loop Detector untuk Otomatisasi Akses Kendaraan dan Pengendalian Gerbang Pos Jaga Poltekad

Abstrak

Sistem pengendalian akses kendaraan di Pos Jaga Poltekad masih didominasi oleh pemeriksaan manual yang berpotensi menimbulkan antrean, serta menurunkan efektivitas pengawasan keamanan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem otomatisasi akses kendaraan berbasis Long Range Radio Frequency Identification (RFID) dengan ESP32 sebagai pengendali utama yang diintegrasikan dengan Vehicle Loop Detector (VLD), sensor infrared beam, limit switch, motor AC barrier gate, serta sistem monitoring berbasis web. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen yang meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, integrasi sistem, serta pengujian kinerja setiap subsistem dan sistem secara keseluruhan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengidentifikasi kendaraan secara otomatis dengan respons yang cepat dan stabil. Long Range RFID memberikan performa pembacaan yang baik pada variasi jarak dan orientasi tag sesuai skenario pengujian, sedangkan integrasi Vehicle Loop Detector, infrared beam, dan limit switch meningkatkan keselamatan serta keandalan operasi gerbang otomatis. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan keamanan pengendalian akses kendaraan di Pos Jaga Poltekad dibandingkan metode konvensional.