Awang, H.H. 2020. IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO. Jurnal Telkommil. 1, 1 (Mei 2020), 1–6. DOI:https://doi.org/10.54317/kom.v1i1.48.