Pratama, Dheo Putra, Gatut Yulisusianto, dan Isa Mahfudi. “DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”. Jurnal Telkommil 3, no. 2 (Oktober 31, 2022): 18–30. Diakses Mei 21, 2026. http://journal.poltekad.ac.id/kom/article/view/317.