Reza, Nandakan. “RANCANG BANGUN AUTONOMOUS NAVIGASI SYSTEM PADA DRONE QUADCOPTER S2GA DENGAN METODE WAYPOINT”. Jurnal Telkommil 1, no. 1 (Mei 15, 2020): 1–6. Diakses Mei 21, 2026. http://journal.poltekad.ac.id/kom/article/view/42.