PADA RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT INTAI MENGGUNAKAN METODE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK

Abstract

Robot adalah peralatan elektromekanik atau biomekanik, gabungan dari peralatan yang menghasilkan gerakan
dan gerakan otomatis berdasarkan keinginan dari operator atau melalui sistem kontrolnya,
mengimplementasikan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) pada robot (omniwheel) dalam pengintaian dan
membantu tugas-tugas militer khusus . Metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) akan diterapkan untuk membuat
robot pengintai yang dapat digerakkan atau dikendalikan dari jarak jauh oleh operator menggunakan android
dan dipantau dengan kamera secara realtime.Robot (omniwheel) dalam pengintaian dan pertempuran
perkotaan untuk membantu tugas khusus Tentara Nasional Indonesia, dan mengoptimalkan sistem kontrol
gerakan motor yang mencakup waktu respons ketika berjalan di medan yang berliku liku menggunakan
Jaringan Saraf Tiruan (JST), menampilkan dan menembak musuh dengan kontrol android. Tujuan dari
penelitian ini adalah untuk dapat mengetahui kedudukan atau posisi musuh yang sedang bersembunyi di dalam
atau luar ruangan, sehingga akan mengurangi resiko pasukan kita gugur saat melaksanakan penyergapan.
penelitian ini untuk membuat Mobil Intai yang dikendalikan oleh Android, antarmuka memungkinkan untuk
menunjuk lokasi musuh yang muncul di layar.