Pratama, D.P. dkk. 2022. DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi . Jurnal Telkommil. 3, 2 (Okt 2022), 18–30. DOI:https://doi.org/10.54317/kom.v3iOktober.317.