Mahfudi, I. dkk. 2024. DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi . Jurnal Telkommil. 3, 2 (Mar 2024), 22–34. DOI:https://doi.org/10.54317/kom.v3iOktober.317.