Mahfudi, I.; Putra, D.; Yulisusianto, G. DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi . Jurnal Telkommil 2024, 3, 22-34.