D. P. Pratama, G. Yulisusianto, dan I. Mahfudi, “DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”, Jurnal Telkommil, vol. 3, no. 2, hlm. 18–30, Okt 2022.