I. Mahfudi, D. Putra, dan G. Yulisusianto, “DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”, Jurnal Telkommil, vol. 3, no. 2, hlm. 22–34, Mar 2024.