. A. Adi, R. . Setiawibawa, dan A. Baidlowi, “IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI ROBOT TEMPUR AYA MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN MENGGUNAKAN METODE PWM BERBASIS ARDUINO”, Jurnal Telkommil, vol. 1, no. 1, hlm. 1–5, Mei 2020.