Pratama, Dheo Putra, dkk. “DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”. Jurnal Telkommil, vol. 3, no. 2, Oktober 2022, hlm. 18-30, doi:10.54317/kom.v3iOktober.317.