Mahfudi, Isa, dkk. “DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”. 2022. Jurnal Telkommil, vol. 3, no. 2, Maret 2024, hlm. 22-34, doi:10.54317/kom.v3iOktober.317.