Adi, Ardiansyah, dkk. “IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI ROBOT TEMPUR AYA MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN MENGGUNAKAN METODE PWM BERBASIS ARDUINO”. Jurnal Telkommil, vol. 1, no. 1, Mei 2020, hlm. 1-5, doi:10.54317/kom.v1i1.49.