Mahfudi, Isa, Dheo Putra, dan Gatut Yulisusianto. “DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi ”. Jurnal Telkommil 3, no. 2 (Maret 10, 2024): 22–34. Diakses April 16, 2026. https://journal.poltekad.ac.id/index.php/kom/article/view/317.