Agung, Raharjo. “RANCANG BANGUN TRACKING ARAH TEMBAKAN MENGGUNAKAN SENSOR POSISI BERBASIS PID”. Jurnal Telkommil 1, no. 1 (Mei 15, 2020): 1–6. Diakses Mei 18, 2026. https://journal.poltekad.ac.id/index.php/kom/article/view/44.