Awang, Haqni Himawan. “IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO”. Jurnal Telkommil 1, no. 1 (Mei 15, 2020): 1–6. Diakses Mei 18, 2026. https://journal.poltekad.ac.id/index.php/kom/article/view/48.