Pratama DP, Yulisusianto G, Mahfudi I. DESAIN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) YANG DIDUKUNG DENGAN FITUR PENGENALAN MUSUH BERBASIS BACKGROUND SUBTRACTION DAN DETEKSI WARNA: Telekomunikasi . Jurnal Telkommil [Internet]. 31 Oktober 2022 [dikutip 16 April 2026];3(2):18-30. Tersedia pada: https://journal.poltekad.ac.id/index.php/kom/article/view/317