Awang HH. IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO. Jurnal Telkommil [Internet]. 15 Mei 2020 [dikutip 18 Mei 2026];1(1):1-6. Tersedia pada: https://journal.poltekad.ac.id/index.php/kom/article/view/48