PENAMBAHAN SISTEM KAMERA UNTUK KONTROL GERAK PADA ROBOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE)

Abstract

Penambahan sistem kamera pada robot UGV (Unmanned Ground Vehicle). adalah
Robot tempur ini memiliki banyak kegunaan yang mampu memudahkan personel TNI di
dalam melaksanakan pertempuran terbuka di dalam tugas operasi. Robot di atur dengan
pemograman yang di rancang dengan berbagai komponen terutama kamera sebagai mata
dari robot digunakan untuk mengamati bagian yang ada di sekelilingnya kamera. Penelitian
ini dilaksanakan untuk meninjau sekeliling Robot UGV agar gerak robot terkendali
memperbaiki keakuratan dan ketepatan titik perkenaan kendala yang terdapat pada robot
adalah pada sistem kelistrikan, yang sering terjadi kerusakan, sistem kelistrikan pada robot
berfungsi untuk memberikan arus listrik pada rangkaian penggerak motor DC serta sistem
kontrol yaitu arduino. Untuk mengatasi kendala yang terjadi pada kelistrikan pada robot
maka dibutuhkan driver motor dan relay yang mampu menahan arus listrik.