Jurnal Otoranpur

Teknologi KELISTRIKAN BODY KENDARAA DALAM INDUSTRI OTOMOTIF MODERN

2024-09-09T11:42:06+07:00

: Kelistrikan body kendaraan telah mengalami perkembangan signifikan seiring meningkatnya kebutuhan akan efisiensi, kenyamanan, dan keamanan dalam berkendara. Sistem ini mengendalikan berbagai komponen kendaraan seperti lampu, wiper, kaca otomatis, dan sistem keselamatan. Penelitian ini membahas prinsip kerja kelistrikan body kendaraan, komponen utama yang terlibat, serta tantangan yang dihadapi dalam penerapan teknologi terbaru. Selain itu, penelitian ini juga mengulas peran teknologi canggih seperti sistem kelistrikan multiplexing dan perkembangan kendaraan listrik

Teknologi Design of an Intelligent Urban Combat Robot using Unmanned Automatic Vehicle (UAV) and Remote Control Weapon System (RCWS)

2024-09-03T08:15:14+07:00

Abstrak : Salah satu Tugas pokok TNI AD adalah pertempuran kota yang melibatkan pertempuran jarak dekat, sehingga memungkinkan kerugian personil yang banyak. Oleh karena itu untuk mengurangi kerugian personil diperlukan suatu alutsista berbasis teknologi modern. Penelitian ini bertujuan untuk merancang konstruksi Robot Unmanned Automatic Vehicle (UAV) dan Remote Control Weapon System (RCWS) yang diintegrasikan pada robot UAV berbasis Internet of Things (IOT). Metode penelitian yang digunakan adalah metode pengumpulan data dan rancang bangun prototype. Perancangan konstruksi yang dihasilkan adalah baja ST37 40mm x 40mm, tebal 20mm berdimensi 1m x 1m x 1m dengan beban total 1.868 N dan dilengkapi dengan roda omni wheel berdiameter 250 mm dengan beban 74,235 kg yang diputar menggunakan motor DC dengan daya 342 watt. Robot UAV dan RCWS dioperasikan menggunakan 4 baterai 12 volt 45 Ah yang dirangkai secara seri parallel sehingga menjadi 24 volt 90 Ah. Konstruksi RCWS menggunakan baja hollow ST37 dapat menahan beban statis sebesar 288,86 N dan beban dinamis terbesar yaitu 95,809 N pada sudut 90°. Pada RCWS menggunakan 2 motor DC dengan daya 14 watt yang berfungsi memutar senjata dan motor DC dengan daya 29 watt yang berfungsi menggerakan arah senjata ke atas atau ke bawah serta dilengkapi dengan central lock dengan daya 21 watt yang berfungsi sebagai penarik picu. Robot ini dapat beroperasi selama 342 menit dan kecepatan 1,6 Km/Jam serta jarak maksimal 9,2 Km. Sedangkan untuk kecepatan 2,7 Km/Jam robot dapat beroperasi selama 170,4 menit dengan jarak maksimal 7,67 Km.

Teknologi ANALISA MANUFAKTUR BAHAN KOMPOSIT SOFT BODY ARMOR TERHADAP KETAHANAN BALISTIK

2024-09-02T15:21:39+07:00

Dalam dunia militer, sejak era perang dunia pertama. Kelengkapan alat pertahanan adalah suatu hal yang mutlak dimiliki oleh prajurit militer sebagai alat utama sistem persenjataan. Dari segi fisiologi tubuh manusia, manusia memiliki batasan untuk menerima energi impak yang dihasilkan dari tumbukan antara munisi dengan rompi anti peluru. Rompi anti peluru adalah sebuah alat pertahanan diri yang utama dan harus dimiliki oleh setiap prajurit TNI dalam melaksanakan tugasnya ketika dalam OMP (operasi militer perang). Material komposit soft body armor memiliki beberapa kelebihan seperti lebih ringan dan anti korosi. Bahan yang akan digunakan dalam pembuatan rompi anti peluru ini terdiri dari SiC (Silicon Carbide), Rubber.

Teknologi RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK GROUNDWHEEL PADA HELICOPTER BELL 412 EPI BERBASIS ELEKTRIK

2024-09-03T08:08:11+07:00

Abstrak: Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang mekanisme sistem penggerak yang mampu menggerakkan groundwheel tanpa mengalami gangguan, sehingga memperlancar proses pemindahan helicopter Bell 412 EPI dari posisi selter ke hanggar. Penelitian ini melibatkan studi lapangan dan studi literatur, serta menggunakan metode eksperimen untuk mendapatkan data kuantitatif dan kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan daya sebesar 24 Volt 100 Ampere, groundwheel mampu menggerakkan helicopter Bell 412 EPI dengan beban 3207 kg, menghasilkan kecepatan motor direct current sebesar 67.75 rps dan 502.4 rpm dengan rasio torsi gearbox 1:8, serta sudut belok sebesar 1.66 derajat menggunakan mekanisme baterai 24V 100A.

Kata kunci: Sistem Penggerak, Groundwheel, Helicopter Bell 412 EPI, Motor Direct Current, Gearbox, Daya, Torsi, Sudut Belok, Metode Eksperimen

judul PERANCANGAN TABUNG BERISI UDARA PADA MODIFIKASI LARAS MORTIR LATIH 60mm DENGAN TEKANAN KERJA 10 Bar

2024-09-07T06:23:12+07:00

Mortir merupakan salah satu jenis senjata bantuan yang digunakan oleh satuan-satuan infanteri. Senjata yang dapat digunakan untuk menembak sasaran-sasaran yang tidak bisa dilihat oleh mata secara langsung, seperti sasaran yang berada dibalik bukit/gunung. Pada umumnya mortir ditembakan dengan sudut besar, sehingga lintasan peluru membentuk parabolik serta menggunakan laras licin/tidak beralur. Pena pemukul sangat berperan peting dalam peluncuran granat mortir, dimana selama ini banyaknya senjata mortir yang rusak berat karena terbatas dan sulitnya suku cadang akan di musnahkah (Disposal). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat digunakan dalam pelaksanaan latihan penambkan mortir latih dengan biaya yang murah, dapat dioprasikan secara berulang-ulang, tidak memerlukan tempat yang luas untuk pengaplikasiannya, serta keamanan yang lebih terjamin. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif eksperimen murni dengan perhitungan secara empiris untuk mendapatkan alat dengan spesifikasi yang diinginkan. Hasil yang didapat setelah perhitungan yaitu volume tabung udara 1000 cm³, tinggi 400 mm, berat total 60 kg, Nilai tegangan luluh minimum pada tabung 60 Mpa. Dengan bahan tabung JIS G3445 Grade STKM13C nilai yield strength 380 Mpa ini aman untuk diaplikasikan, kareana tegangan luluh bahan masih lebih besar dari tegangan luluh yang direkomendasikan oleh MDET (Missess Distrortion Energy Theory).

Teknologi PERENCANAAN RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK DAN DAYA PADA ALAT AUTOMATIC SPEED HANDLE TANK LEOPARD TNI AD

2024-09-03T12:06:32+07:00

DESIGN PLANNING OF THE DRIVE SYSTEM AND POWER ON THE AUTOMATIC SPEED HANDLE OF THE LEOPARD TANK TNI AD

Abstract: In the Army ranks there is a unit in charge of maintaining and repairing defense equipment owned by the Army. In repairs there are still many using tools that are still manual, when overhauling a leopard tank engine, the procedures carried out include removing the shaft bolt connection from the engine to the Leopard tank sprocket, So far, the implementation of the release of the shaft bolt connection from the engine to the Leopard tank sprocket is still manual and requires 2 personnel by emphasizing the process of connecting the shaft bolt from the engine to the Leopard tank sprocket there is a risk of work accidents, when removing the sprocket by using manual tools requires a large number of soldiers and a long time then the risk of the manual key used can occur broken / released in the sprocket. From that the researcher has the idea to make a Leopard Tank Sprocket Opening tool with an Automatic system. The design of the tool and the installation of the shaft bolt from the engine to the Leopard tank sprocket works by using a DC motor with a worm gearbox type transmission by rotating the shaft connected to the bolt located on the shaft bolt connection from the engine to the Leopard tank sprocket and other components that can support the movement of the tool. This tool is intended for the process at the time of the implementation of the removal of the leopard tank power track so that repairs are more optimal when faced with the effectiveness of the ability of the manual tools used, the model on this tool has an automatic concept by moving the rotating shaft through a dc motor so as to increase work mobility, so that material and personnel losses during the work process can be minimized.

Keywords: Leopard Tank, Power Track, DC Motor, Shaft

Abstrak: Pada satuan jajaran TNI AD ada satuan yang bertugas untuk memelihara dan melakukan perbaikan pada alutsista yang dimiliki Angkatan darat. Dalam perbaikan masih banyak menggunakan alat bantu yang masih manual, Pada saat overhoul mesin tank leopard Adapun prosedur yang di lakukan salah satunya melepas sambungan baut poros dari mesin ke sprocket tank Leopard, Selama ini pelaksanaan pelepasan sambungan baut poros dari mesin ke sprocket tank Leopard masih secara manual dan membutuhkan 2 personil dengan menitik beratkan pada proses sambungan baut poros dari mesin ke sprocket tank Leopard terdapat resiko kecelakaan kerja, saat pelepasan sprocket dengan mengguakan alat manual membutuhkan tenaga prajurit yang besar dan waktu yang lama kemudian resiko Kunci manual yang digunakan bisa terjadi patah/terlepas di dalam sprocket. Dari itu peneliti memiliki gagasan untuk membuat alat Pembuka Sprocket Tank Leopard dengan system Automatic. Perancangan Alat bantu Pelepas dan pemasang baut poros dari mesin ke sprocket tank Leopard bekerja dengan menggunakan motor DC dengan tranmisi gearbox jenis worm gear dengan memutar poros yang dihubungkan pada baut yang berada sambungan baut poros dari mesin ke sprocket tank Leopard serta komponen lainnya yang dapat mendukung pergerakan alat. Alat ini diperuntukan untuk proses pada saat pelaksanaan pelepasan power track tank leopard agar perbaikan lebih optimal jika dihadapkan dengan efektivitas kemampuan alat manual yang digunakan, model pada alat ini memiliki konsep automatic dengan menggerakan poros pemutar melalui motor dc sehingga dapat meningkatkan mobilitas kerja, sehingga kerugian materil maupun personil pada saat saat proses pengerjaan dapat diminimalisir.

Kata kunci : Tank Leopard, Jalur Daya, Motor DC, Poros

Teknologi PERENCANAAN KONSTRUKSI MEKANIK ELEVASI DAN AZIMUTH PADA MORTAR CARIER VEHICLE

2024-09-02T14:40:04+07:00

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem elevasi dan azimuth pada kendaraan pengangkut mortir (Mortar Carrier Vehicle) yang digunakan oleh TNI Angkatan Darat. Fokus utama penelitian adalah menentukan daya motor yang optimal serta distribusi gaya yang dihasilkan pada berbagai sudut elevasi dan azimuth selama penembakan. Pendekatan kuantitatif digunakan untuk mendapatkan data dan membuktikan hipotesis melalui eksperimen. Sistem yang dirancang dilengkapi dengan kontrol otomatis menggunakan fire control system, yang memungkinkan kendaraan untuk dengan cepat dan akurat membidik arah tembakan. Pemilihan bahan dan komponen direncanakan secara cermat untuk memastikan kestabilan dan efektivitas sistem dalam kondisi pertempuran. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan mobilitas dan kemampuan tempur TNI AD, khususnya dalam operasi militer di medan yang sulit.