ANALYSIS OF INFRARED SENSOR IMPLEMENTATION IN LINE FOLLOWER ROBOT A LITERATURE REVIEW OF DETECTION METHODS AND CONTROL ALGORITHMS

Abstrak

Perkembangan teknologi robotika menunjukkan evolusi yang signifikan dalam implementasi sensor inframerah pada robot pengikut garis yang mengintegrasikan metode deteksi canggih dan algoritma kontrol yang canggih. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis implementasi sensor inframerah secara komprehensif melalui tinjauan pustaka terstruktur dari delapan studi utama dalam rentang tahun 2021-2025. Metodologi penelitian pustaka digunakan dengan analisis tematik untuk mengkategorikan temuan berdasarkan jenis sensor, algoritma kontrol, dan metrik kinerja. Analisis menunjukkan transformasi dari sensor inframerah tunggal menjadi sistem multi-moda hibrida yang mengintegrasikan visi komputer, ultrasonik, dan sensor warna dengan akurasi deteksi yang ditingkatkan, mencapai tingkat kesalahan 0,1-85 piksel. Diversifikasi algoritma kontrol dari PID klasik ke logika fuzzy, jaringan saraf tiruan, dan Q-learning terbukti unggul dalam adaptasi terhadap lingkungan dinamis dengan tingkat keberhasilan 66,67%-100%. Konvergensi teknologi komunikasi nirkabel dan kemampuan pembelajaran otonom menandai transisi robot pengikut garis menjadi platform untuk kendaraan berpemandu otomatis dan robot bergerak otonom. Kesimpulannya menunjukkan bahwa sensor inframerah mempertahankan relevansi tinggi dalam robotika modern bila diintegrasikan dengan metode komputasi canggih, menyediakan landasan bagi pengembangan sistem navigasi cerdas dan adaptif untuk penerapan Industri 4.0.