Teknologi IMPLEMENTATION OF ENEMY IDENTIFICATION SYSTEM USING IMAGE PROCESSING TECHNOLOGY AUTOMATIC SECURITY ROBOT

Elektronika

Abstrak

Revolusi Industri membawa kemajuan signifikan dalam teknologi militer, salah satunya pengembangan sistem robotik untuk meningkatkan keamanan. Indonesia, khususnya Papua, masih menghadapi ancaman dari kelompok bersenjata yang sering menyerang pos militer, sehingga diperlukan teknologi deteksi ancaman yang cepat dan akurat. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan prototipe SS7 Shield Guard Robot berbasis pengolahan citra untuk membedakan antara kawan dan lawan. Sistem menggunakan kamera sebagai sensor visual, Raspberry Pi sebagai pusat pemrosesan, serta pengiriman data nirkabel ke pos penjagaan secara real-time. Pengujian dilakukan pada variasi jarak (2–16 meter), sudut pandang (0°–90°), dan intensitas cahaya (0–maksimal Lux). Hasil terbaik diperoleh pada jarak 2–12 meter, sudut 0°–60°, dan pencahayaan minimal 169 Lux, dengan akurasi deteksi stabil pada berbagai jumlah objek. Sistem menunjukkan kinerja optimal dalam kondisi terang dan menurun pada pencahayaan 0 Lux. Temuan ini membuktikan bahwa integrasi perangkat keras dan algoritma pengolahan citra mampu mendukung peningkatan keamanan pos militer, serta menjadi langkah awal menuju pengembangan sistem keamanan otomatis yang lebih adaptif di masa depan