PENAMBAHAN SISTEM PENGINDRAAN PADA ROBOT UNMANNED GROUND VEHICLE MENGGUNAKAN CAMERA RANGEFINDER

Abstract

Robot UGV adalah_seperangkat_alat_mekanik_yang_bisa_melakukan_tugas_fisik,_baik_dengan
pengawasan_dan_kontrol_manusia,_ataupun_menggunakan_program_yang_telah_didefinisikan_terle
bih_dulu._Robot_biasanya_digunakan_untuk_tugas_yang_berat dan berbahaya. Kemajuan_ilmu
pengetahuan_dan_teknologi_semakin berkembang, sehingga berdampak terhadap modernisasi alat
utama sistem persenjataan. Camera rangefinder sebagai kamera pengintai yang dapat menentukan jarak
antara robot dengan sasaran. Penggunaan sistem motor stepper sebagai penggerak elevasi dan azimuth
akan membantu kinerja robot agar lebih optimal dalam mengamati obyek pada pertempuran jarak dekat.
Penelitian ini dilaksanakan untuk meningkatkan pengamatan sasaran dan meningkatkan perkenaan
senjata dengan sasaran, sehingga robot UGV akan menjadi lebih efektif dalam medan pertempuran.
Perancangan akan dimulai dengan membuat konstruksi dudukan kamera kemudian menentukan motor
motor stepper yang akan digunakan, dan yang terakhir menentukan kamera rangefinder serta program
image processing dan bahasa pemrograman. Pengujian akan dilakukan dengan uji pengintaian sasaran,
uji pengukuran jarak sasaran, uji tembak metode sasaran bergerak robot diam ataupun dilaksanakan uji
tembak sasaran dan robot sama-sama bergerak. Berdasarkan data hasil pengujian, kamera mampu
mendeteksi objek dengan jarak maksimal 200 meter akan tetapi pembacaannya lebih baik pada jarak
maksimal 150 meter pada saat objek diposisikan pada jarak >150 meter pembacaan objek bola merah
tidak begitu baik.